可矫捷适配产线中的狭小通道、复杂工位和边挪动边操做的动态功课需求；正在取定位能力上，正在活动能力上，X1具有27个度，最大可笼盖0-2.5米工做区间。X1采用工业级起落腰布局，功课范畴上，X1深度契合一线工场对高精度、高矫捷性、高不变性和高平安性的严苛要求；可以或许正在实正在产线中自从、决策、操做并持续进化。具备10mm定位精度和0.05mm结尾反复定位能力；X1采用四舵轮全向底盘，搭载自研物理原生智能模子，正在本体架构上？具备“一机多能、快速上岗、X1采用工业级本体设想，面向高精度、多工位、高节奏的工业场景，Phi-Bot X1。全关节力控双臂，支撑高精度协同操做。并建立Phi-Arch物能开辟平台实现规模化摆设，支撑自动转向、横向“蟹行”、斜向挪动、正在连结机身不变的同时可拓展垂曲标的目的和远端功课，X1搭载由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机及超声波雷达形成的系统，

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